Diogo Carvalho é casado com Daniele Cavallieri e pai de Ana Talita. Membro da Igreja Batista do Jardim Botânico, Gerente Executivo de Desenvolvimento da Junta de Missões Nacionais, professor de missiologia no Seminário Teológico Batista do Sul do Brasil, Rio de Janeiro, e membro da Comissão de Evangelismo da Aliança Batista Mundial. Bacharel em Direito e Teologia. Mestre em Estudos Teológicos pelo Southeastern Baptist Theological Seminary (EUA) e Doutor em Teologia pela PUC-Rio. Autor dos livros Relacionamento discipulador: uma teologia da vida discipular, Batista por convicção e missão: eclesiologia sob olhar discipular e Verner Grinberg: o diácono que voava.